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西克SICK編碼器ATM60-P4H13X13

絕對值型編碼器ATM60

類型:ATM60-P4H13X13

訂貨號:1030013

技術參數(shù)：

性能

最大分辨率（每圈步數(shù) x 圈數(shù)）13 bit x 13 bit (8,192 x 8,192)

誤差極限 G± 0.25° 1)

重復標準偏差 σr0.1° 2)

1) 根據(jù) DIN ISO 1319-1，上方和下方誤差極限情況取決于安裝情況，值適用于對稱情況，即上、下方向的偏差量相同.

2) 根據(jù) DIN ISO 55350-13；68.3% 的測得值處于范圍內(nèi).

接口

通訊接口PROFIBUS DP

通信接口詳情DPV0

數(shù)據(jù)協(xié)議|編碼器配置 (07hex) – 2 級

地址設置0 ... 127, 指撥開關或協(xié)議

數(shù)據(jù)傳輸率9.6 kBaud ... 12 MBaud, 自動檢測

狀態(tài)信息運行（綠色 LED 燈）, 總線活動（紅色 LED 燈）

總線連接指撥開關 1)

初始化時間1,250 ms 2)

位置數(shù)據(jù)生成時間0.25 ms

SSI

SET（電子調(diào)節(jié)）通過預設按鈕或協(xié)議

1) 只能連接至最終設備.

2) 此后可讀取有效位置.

電氣參數(shù)

連接類型PROFIBUS 連接適配器 1)

供電電壓10 ... 32 V

功耗≤ 2 W (無負荷)

極性反接保護?

MTTFd：危險故障間隔時間150 年 (EN ISO 13849-1) 2)

1) 需單獨訂購總線適配器.

2) 本產(chǎn)品是標準產(chǎn)品，而不是一個按照機械指令制作的安全部件。計算基于組件的額定負荷、40°C 的平均環(huán)境溫度、8760 小時/年的使用頻率。所有電子故障均被視為危險故障。詳細信息請參見編號為 8015532 的文檔.

機械參數(shù)

機械規(guī)格實心軸, 夾緊法蘭

軸直徑10 mm

直線軸承19 mm

重量0.59 kg 1)

材料、軸不銹鋼

材料，法蘭鋁

材料、外殼壓鑄鋁

啟動轉矩

2.5 Ncm, +20 °C, 使用軸密封環(huán)

0.5 Ncm, +20 °C, 無軸密封環(huán) 2)

工作轉矩

1.8 Ncm, +20 °C, 使用軸密封環(huán)

0.3 Ncm, +20 °C, 無軸密封環(huán) 2)

允許軸負載

300 N / 徑向

50 N / 軸向

轉動慣量35 gcm2

軸承使用壽命3.6 x 109 轉

角加速度≤ 500,000 rad/s2

1) 適用于帶插頭的編碼器.

2) 客戶可自行移除軸封.

環(huán)境參數(shù)

電磁兼容性根據(jù) EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3

外殼防護等級

IP67, 使用軸密封環(huán) (根據(jù) IEC 60529 標準) 1)

IP43, 無軸密封，無密封的編碼器法蘭 (根據(jù) IEC 60529 標準) 1)

IP66, 無軸密封，密封的編碼器法蘭 (根據(jù) IEC 60529 標準) 1)

允許相對濕度98 %

運行溫度范圍–20 °C ... +85 °C

儲存溫度范圍–40 °C ... +100 °C, 無包裝

抗沖擊能力100 g, 6 ms (根據(jù) EN 60068-2-27)

抗振能力20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根據(jù) EN 60068-2-6)

1) 安裝配套插頭.

分類

ECl@ss 5.027270502

ECl@ss 5.1.427270502

ECl@ss 6.027270590

ECl@ss 6.227270590

ECl@ss 7.027270502

ECl@ss 8.027270502

ECl@ss 8.127270502

ECl@ss 9.027270502

ECl@ss 10.027270502

ECl@ss 11.027270502

ETIM 5.0EC001486

ETIM 6.0EC001486

ETIM 7.0EC001486

ETIM 8.0EC001486

UNSPSC 16.090141112113

技術圖紙

尺寸圖

引腳分配

西克SICK編碼器ATM60-P4H13X13